整合影像處理與人因工程技術應用於智慧型安全舒適行車系統之研究---子計畫一：基於影像處理之天候適應性車道線與車燈辨識研究(I)

Abstract

本計畫主要是以影像視覺技術，負責智慧型安全舒適行車系統中，車道線、車燈以 及路標資訊的研究。這些資訊主要提供總計畫與其他影像視覺技術整合成為基於影像處 理之先進安全輔助系統。 透過影像處理與辨識，本計畫所研究的相關技術是扮演著輔助駕駛員的角色，主要 目的是幫助駕駛員作安全判斷，避免危險的駕駛行為出現。因此，本計畫將研究全天候 (白天、夜晚、雨天)車道偵測技術，車燈偵測技術，與路標偵測技術，同時將這些資訊， 轉換成為參數格式，整合子計畫三，完成影像為主之車道與障礙物偵測系統，共同輔助 子計畫二進行影音行車紀錄器的研究，輔助子計畫五進行被動變阻尼式轉向模組之研 究。並且與其他各項子計畫整合完成Car Following、Lane Changing、以及Stop & Go 之 目標。 計畫中所提供的各項重要資訊的研究將分為三年逐步完成，第一年度將完成夜間車 燈偵測技術整合市區車道偵測技術與建立嵌入式平台。第二年度完成雨天、天候不佳之 車道線與車尾道偵測技術。第三年則是完成天候適應性即時路標辨識與適應性車道偵測 研究。