Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 陳永平 | en_US |
dc.contributor.author | CHEN YON-PING | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-13T10:32:08Z | - |
dc.date.available | 2014-12-13T10:32:08Z | - |
dc.date.issued | 2004 | en_US |
dc.identifier.govdoc | NSC93-2213-E009-133 | zh_TW |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/91400 | - |
dc.identifier.uri | https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1007139&docId=189822 | en_US |
dc.description.abstract | 傳統的電動車輛系統中,以高速馬達為動力源,其動力傳動採用減速機構,最後 輸出至輪軸,此種設計,雖可利用目前在技術上已經相當成熟的伺服馬達,但是卻因 傳動系統的能量損失,大大降低了整體系統的效率。本計畫乃改採直驅式車輪馬達, 因其具有低轉速、高扭力之特性,且不需要額外之減速機構,可大幅提升動力系統的 效率。此外,本計畫還利用有限元素分析與解析的導磁模型,建構直驅式車輪馬達 的動態模式,並以此模式設計相對應之驅動方式,改善整體電機系統的性能,計畫 中更利用滑動控制理論的穩健特性,藉以抑制外來雜訊的干擾,研發低轉速應用時 的控制器,更重要的,此控制器是結合運用滑動觀測器之無感測技術來達成。 本計畫在硬體方面,利用主持人現有之動力計平台,進一步發展PC-based 的量測 平台,在與MatlabR/SimulinkR結合下,利用其強大的數學運算工具,分析量測所 得之數據。此外,本計畫所發展的無感測技術,在MatlabR/SimulinkR所建構之軟 體平台上,也可經由相關的Toolbox,例如Real-Time Workshop、Real-Time Windows Target 等等,完成PC-based 的控制器設計,並且透過xPC 的模擬,驗證控制器的 可行性,實現無感測滑動控制理論。最後,將控制策略有系統地轉成VHDL,下載 至高速FPGA 版中,實現單晶片控制的目的。 | zh_TW |
dc.description.sponsorship | 行政院國家科學委員會 | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | en_US |
dc.subject | 車輪馬達 | zh_TW |
dc.subject | 解析模型 | zh_TW |
dc.subject | 有限元素分析 | zh_TW |
dc.subject | 無感測控制 | zh_TW |
dc.subject | 滑動控制器 | zh_TW |
dc.title | 直驅式車輪馬達分析與無感測滑動控制器設計(I) | zh_TW |
dc.title | Analysis of Direct-Drive In-Wheel Motor and the Design of Sensorless Sliding Mode Controller(I) | en_US |
dc.type | Plan | en_US |
dc.contributor.department | 交通大學電機與控制工程系 | zh_TW |
Appears in Collections: | Research Plans |
Files in This Item:
If it is a zip file, please download the file and unzip it, then open index.html in a browser to view the full text content.