先進車輛控制及安全系統之設計與模擬---總計畫---先進車輛控制及安全系統之設計與模擬(I)

Abstract

近幾年來，隨著經濟的快速發展，機動車輛已成為國民生活上移動之主要交通工具，也 成為實現富裕之社會環境、發展經濟活動、文化活動中不可或缺之現代社會產物。根據內政部 警政署統計，歷年來台灣地區每年因交通事故而死亡的人數皆維持在三千人左右，而受傷人數 亦在三千人左右，這些交通事故不僅造成個人及家庭的負擔，更是社會有限醫療資源及國家生 產力的損失，同時也說明了對於先進安全車輛的重要性與需求的急迫性。所以，本計畫積極地 尋求如何將先進的科技運用在車輛上以提昇車輛行駛時的安全性，以求能夠減少事故以及傷亡 的發生，本計畫將以分散式網路架構(子計畫五)來連絡與監控各相關子系統的信號傳輸，達到 汽車行車安全控制，其中本計畫所考慮的子系統有：懸吊繫統(子計畫一)、煞車系統(子計畫 二)、前景影像即時辨識系統(子計畫三)和跟車系統(子計畫四)，用以建構一套先進車輛控制及 安全系統，各相關子系統之所開發安全設備將整合於汽車中，由實體測試驗證其安全輔助系統 能力，並且利用虛擬實境技術(子計畫六)模擬驗證一些比較具危險性的實驗工作。