智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究---子計畫III：動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(II)

標題:	智慧型自動導航車之運動規劃與控制研究---子計畫III：動態環境中之自動導航車智慧型控制研究(II) Intelligent Control of Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments (II)
作者:	宋開泰 KAI-TAISONG 交通大學電機與控制工程系
關鍵字:	智慧型控制;自動導航車;動態環境;避撞;路徑規劃;機器臂;人機介面;Intelligent control;Autonomous mobile robot;Dynamic environment;Collision avoidance;Path planning;Robot arm;Man-machine interface
公開日期:	1999
官方說明文件#:	NSC88-2213-E009-121
URI:	http://hdl.handle.net/11536/94477 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=430070&docId=77025
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