基於增益與相位餘量之PID控制器調整方法－利用模糊類神經網路

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	鄧清政	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-13T10:37:57Z	-
dc.date.available	2014-12-13T10:37:57Z	-
dc.date.issued	1998	en_US
dc.identifier.govdoc	NSC87-2218-E009-026	zh_TW
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/94957	-
dc.identifier.uri	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=365496&docId=65761	en_US
dc.description.abstract	在本計畫中，乃基於增益餘量與相位餘量的規格要求，利用模糊類神經網路提出一種新的調整PID控制器的方法。此方法可用來調整PID控制器的參數，使其達到增益餘量與相位餘量規格的要求。由於根據增益餘量和相位餘量的定義所得到的數學方程組太複雜，所以至今仍然沒有一套有系統的分析與設計方法可以很準確而且有效的達到規格要求。所以，在本論文裏，首先，利用模糊類神經模型來辨識規格和PID控制器參數之間的關係。然後，利用模糊類神經網路自動調整PID控制器的參數以符合不同的增益餘量與相位餘量的規格。因此不需再使用繁雜的數值運算或是波德圖的方式來設計。此外，和其它的方法比較，從模擬結果得知所提出來的方法可以更準確的達到要求而且更有效果。	zh_TW
dc.description.sponsorship	行政院國家科學委員會	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	比例積分微分控制器	zh_TW
dc.subject	模糊控制	zh_TW
dc.subject	類神經網路	zh_TW
dc.subject	增益邊際	zh_TW
dc.subject	相位邊際	zh_TW
dc.subject	PID controller	en_US
dc.subject	Fuzzy control	en_US
dc.subject	Neural network	en_US
dc.subject	Gain margin	en_US
dc.subject	Phase margin	en_US
dc.title	基於增益與相位餘量之PID控制器調整方法－利用模糊類神經網路	zh_TW
dc.title	Tuning of PID Controller Based on Gain and Phase Margin Specifications: Using Fuzzy Neural Network	en_US
dc.type	Plan	en_US
dc.contributor.department	交通大學控制工程系	zh_TW
Appears in Collections:	Research Plans

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