完整後設資料紀錄
DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.author | 李安謙 | en_US |
dc.contributor.author | LEE AN-CHEN | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-13T10:38:43Z | - |
dc.date.available | 2014-12-13T10:38:43Z | - |
dc.date.issued | 1997 | en_US |
dc.identifier.govdoc | NSC86-2221-E009-084 | zh_TW |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/95602 | - |
dc.identifier.uri | https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=279948&docId=50462 | en_US |
dc.description.abstract | 本計畫擬發展一套非圓切削強韌控制方法,運用DSP高速強大的計算能力,設計研製-DSP 高速控制器,來控制申請者所設計的電液伺服控制系統,彈性製造出任何不同輪廓的非圓工作。本計畫下另區分二項子計畫:子計畫一,為非圓切削強韌控制器的研究。控制器設計上,藉著鑑別電液伺服車削系統,找出線性化系統模式,設計回饋控制器,作跟蹤控制,並設計前饋控制器以抵消系統延遲。此外,將應用定量回饋理論 (Quantitative Feedback Theory QFT) 與 H∞控制方法,改進前饋-回饋控制器,使其具備強韌控制的能力,進而運用電腦作非圓切削的實驗驗證。子計畫二,為DSP TMS320C50控制器電路設計與研製。運用DSP週期時序(cycle time) 可達20 ns的高速計算能力,發展一套具 AD/DA、串聯埠等附屬電路的高速控制器。最後結合模糊類神經網路,測試此控制器性能。以上二子計畫分別作軟體與硬體設計,再由總計畫整合,完成 DSP 高速非圓切削強韌控制,作線上實驗驗證。 | zh_TW |
dc.description.sponsorship | 行政院國家科學委員會 | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | en_US |
dc.subject | 非圓切削 | zh_TW |
dc.subject | 強韌控制 | zh_TW |
dc.subject | 模糊類神經網路 | zh_TW |
dc.subject | DSP高速控制器 | zh_TW |
dc.subject | 定量回饋理論 | zh_TW |
dc.subject | 電液系統 | zh_TW |
dc.subject | Noncircular cutting | en_US |
dc.subject | Robust control | en_US |
dc.subject | Fuzzy neural network | en_US |
dc.subject | DSP based high speed controller | en_US |
dc.subject | Quantitative feedback theory | en_US |
dc.subject | Electro-hydraulic system | en_US |
dc.title | DSP Based 精密非圓切削強韌控制 | zh_TW |
dc.title | DSP Based Robust Control in Precision Noncircular Cutting | en_US |
dc.type | Plan | en_US |
dc.contributor.department | 交通大學機械工程研究所 | zh_TW |
顯示於類別: | 研究計畫 |