DSP Based 精密非圓切削強韌控制

Abstract

本計畫擬發展一套非圓切削強韌控制方法，運用DSP高速強大的計算能力，設計研製－DSP 高速控制器，來控制申請者所設計的電液伺服控制系統，彈性製造出任何不同輪廓的非圓工作。本計畫下另區分二項子計畫：子計畫一，為非圓切削強韌控制器的研究。控制器設計上，藉著鑑別電液伺服車削系統，找出線性化系統模式，設計回饋控制器，作跟蹤控制，並設計前饋控制器以抵消系統延遲。此外，將應用定量回饋理論 (Quantitative Feedback Theory QFT) 與 H∞控制方法，改進前饋－回饋控制器，使其具備強韌控制的能力，進而運用電腦作非圓切削的實驗驗證。子計畫二，為DSP TMS320C50控制器電路設計與研製。運用DSP週期時序(cycle time) 可達20 ns的高速計算能力，發展一套具 AD/DA、串聯埠等附屬電路的高速控制器。最後結合模糊類神經網路，測試此控制器性能。以上二子計畫分別作軟體與硬體設計，再由總計畫整合，完成 DSP 高速非圓切削強韌控制，作線上實驗驗證。