| 標題: | 機械人系統安全防護裝置研究---主動式危害預警裝置 A Study on the Safeguard of Robotics |
| 作者: | 成維華 WEI-HUACHIENG 國立交通大學機械工程研究所 |
| 關鍵字: | 機械人;追蹤感測器;自由度;穩定性;致動器;Robotics;Position tracking system;Degree of freedom;Stability;Actuator |
| 公開日期: | 1996 |
| 官方說明文件#: | IOSH85-S132 |
| URI: | http://hdl.handle.net/11536/96048 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=255598&docId=46488 |
| 顯示於類別： | 研究計畫 |
- 機器人系統安全監控裝置研究---主動式危害預警裝置(II) / 成維華;高崇洋;WEI-HUACHIENG
- 應用於滿致動器系統與欠致動器系統之滑模控制器設計 / 呂紹豪;蕭得聖;Lu, Shao-Hao;Hsiao, Te-Sheng
- Visual tracking of a moving person for a home robot / Song, KT;Chien, CC
- Visual Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot With System Model and Velocity Quantization Robustness / Tsai, Chi-Yi;Song, Kai-Tai
- 穩定與指向機構之研究 / 游武璋;Wu Jong Yu;成維華;Wei Hua Chang
- 磁撓致動器之研究 / 張國晏;Kuo-Yen Chang;呂宗熙;Tzong-Shi Liu
- 家用機器人之影像追蹤系統 / 簡辰竹;Chen-Chu Chien;宋開泰;Kai-Tai Song
- 無線式與整合式機器人安全防護系統研究與技術移轉初步規劃 / 成維華;WEI-HUACHIENG
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