| 标题: | 有加强式学习能力之模糊语音控制系统研制及其于机器人写书法之应用 A Fuzzy Reinforcement Vocal Control System and Its Application on Robot Calligraphy |
| 作者: | 林进灯 LIN CHIN-TENG 国立交通大学控制工程学系 |
| 关键字: | 智慧型系统;语音控制;模糊解析;加强式学习;机器人;书法;Intelligent system;Vocal control;Fuzzy reasoning;Reinforcement learning;Robot;Calligraphy |
| 公开日期: | 1995 |
| 摘要: | 具人性化及亲和力的人机沟通与学习介面 是智慧型系统的一要件.这对于有人们参与并 辅助机器学习之系统尤其为然.目前在人们与 机器之介面设计上大都尚维持传统的控制方法 ,如手动、遥控...而在人们最方便的语音控制( Vocalcontrol)上却一直不见普遍性之应用.尤其因 为人们习惯使用模糊语句(如"向右靠一点"、" 大力压下"),使得具有辨识、执行模糊语句以及 利用模糊语句而自我学习的能力,成为下一代 智慧型系统的研究重点之一,这也是本专题计 画的研究目标.语音学习控制(Learning control)是 结合语音辨识与学习控制方法之技术.以语音 辨识而言,因其目的是控制某些装置或系统,我 们只需正确辨识几个关键字即可完全了解句子 的内容,故像语句认定系统(Word-spotting system),只 对某些字起反应.以学习控制而言,因机器接受 的是模糊指令,它必需能瞭解使用者的语意而 执行任务,即是进行模糊语句解析.又以人类指导者的立场而言,人们通常不易知道而告知机 器精密的控制数值,但却易于提供模糊的指导 或批评(如"太高了"、"有点小").为了能利用指 导者所提供的模糊指导及批评作自我调整学习 ,机器本身必需有模糊加强式学习(Reinforcement learning)之能力.机器人学习写书法是一典型的 人类辅助机器学习之智慧型系统,类似人们学 习写书法的过程,此系统的机器人可经由电脑 视觉临帖及书法专家的指导而学习书法.书法 专家可经由牵动机器臂及口授的方式教导机器 人,因为书法之好坏并无精确标准而全凭人们 主观判断,本计画所欲发展的技术即将应用于 机器人书法系统之口授学习部分.本专题计画 是"智慧型控制于艺术之应用-以机器人写书法 为例"整合计画之子计画.主要目的在于提供整 系统模糊语音人机介面以及模糊语句加强式口 授学习能力.为达到此目标,本计画预计于三年 内完成下列工作:(1)小字汇独立字(Isolated word) 之机器人书法中文语音控制系统;(2)小字汇多 语句(Connected word)之机器人书法中文语音控制 及模糊语句解析系统发展;(3)机器人书法系统 的中文模糊语句之加强式口授学习能力开发. |
| 官方说明文件#: | NSC84-2212-E009-059 |
| URI: | http://hdl.handle.net/11536/96791 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=137730&docId=23049 |
| 显示于类别： | Research Plans |
