以鍵盤或數位板及語音方式輸入中文字之編碼研究及其於機器人寫書法的應用

Abstract

我們一直希望機器人能繼承專家的技巧,如 果成功了,將來的機器人將會比現有的機器人 更聰明,更能服務人類.本計畫試著往這個方向 努力,而以機器人是否能繼承我們寫書法的技 巧為例,來研究這個課題.我們寫書法是經由臨 摹、學習等反覆的動作才達成的.本計畫的目 的是想瞭解:若這一件事改由機器來執行,得經 過多少繁雜的手續才能達成?它又能寫得多好 呢?成效又如何?機器臂寫書法只不過是一個例 子罷了.本子計畫得先知道透過鍵盤、數位板 、麥克風或是掃描器等介面,傳達來的想讓機 器人臂依造的字體(概稱為輸入訊號).接下來, 我們將這個輸入訊號作字跡編碼,這是本子計畫的主要工作也是一個頗具挑戰性工作,因為 它得蘊含機器臂所需要的資訊,而這些資訊將 被要求精簡,又能毫無漏失字跡所具備的特徵. 模仿字跡的成敗關鍵之一,在於如何控制機器 臂於寫字時,能沿著特定的軌跡及遵循著特定 的力道.本子計畫擬採用鏈狀碼(Chain code)、筆 畫型態碼(Stroke-type code)及人工智慧語言描述法 來研究中文字的編碼.同時也會建立一個可依 專家意見而修正的字跡編碼資料庫.將來這個 編碼透過控制器轉化成機器臂能接受的訊號, 當這些訊號被傳送至機器臂後,機器臂就能寫 出指定的字.