任意不規則形狀機械手避碰路徑的自動規則之研究

標題:	任意不規則形狀機械手避碰路徑的自動規則之研究 Study on the Dynamic Programming to Collision-Free Trajectory for Manipulators with Any Shape
作者:	鄭璧瑩國立交通大學機械工程研究所
公開日期:	1995
官方說明文件#:	NSC84-2212-E009-056
URI:	http://hdl.handle.net/11536/96842 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=150009&docId=24708
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