標題: 任意不規則形狀機械手避碰路徑的自動規則之研究
Study on the Dynamic Programming to Collision-Free Trajectory for Manipulators with Any Shape
作者: 鄭璧瑩
國立交通大學機械工程研究所
公開日期: 1995
官方說明文件#: NSC84-2212-E009-056
URI: http://hdl.handle.net/11536/96842
https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=150009&docId=24708
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