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公開日期標題作者
2009Detection and Identification of Actuator Faults in Robotic Systems Based on Multiple-Model Nonlinear State EstimationHsiao, Tesheng; Haung, Huei-jyun; 電控工程研究所; Institute of Electrical and Control Engineering
2005Distributed embedded real-time Ethernet platform for robots controlWu, LW; Hu, JS; 電控工程研究所; Institute of Electrical and Control Engineering
1-十二月-2010Energy-Balanced Dispatch of Mobile Sensors in a Hybrid Wireless Sensor NetworkWang, You-Chiun; Peng, Wen-Chih; Tseng, Yu-Chee; 資訊工程學系; Department of Computer Science
2013Gait Analysis for a Human with a Robot Walking HelperKo, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K.; 電機工程學系; Department of Electrical and Computer Engineering
2005Gaussian mixture-sound field landmark model for robot localizationWu, Li-Wei; Cheng, Chieh- Cheng; Liu, Wei-Han; Hu, Jwu-Sheng; 電控工程研究所; Institute of Electrical and Control Engineering
2007Gaussian mixture-sound field landmark model for robot localization applicationsWu, Li-Wei; Liu, Wei-Han; Cheng, Chieh-Cheng; Hu, Jwu-Sheng; 電控工程研究所; Institute of Electrical and Control Engineering
2011Grey Neural Network-Based Forecasting System for Vision-Guided Robot Trajectory TrackingYang, Shih-Hung; Chou, Chung-Hsien; Chung, Chen-Fang; Pai, Wen-Pang; Liu, Tse-Han; Chang, Yung-Sheng; Li, Jung-Che; Ting, Huan-Chan; Chen, Yon-Ping; 電控工程研究所; Institute of Electrical and Control Engineering
2009Indoor Localization: Automatically Constructing Today's Radio Map by iRobot and RFIDsYeh, Lun-Wu; Hsu, Ming-Shiou; Lee, Yueh-Feng; Tseng, Yu-Chee; 資訊工程學系; Department of Computer Science
1-九月-2015Study on the characteristics of a homemade differential-velocity-type compliant joint for robotic manipulatorsHu, Jwu-Sheng; Wu, Cheng-Hua; Tsai, Yi-Jeng; Kuo, Chung-Hsien; 電子工程學系及電子研究所; Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
2016上肢外骨骼機器人之視覺控制系統研發林奕妤; 楊谷洋; Lin, I-Yu; Young, Kuu-Young; 電控工程研究所
七月-2021人工智能倫理的挑戰與反思：文獻分析劉湘瑤; 張震興; 張瓅勻; 趙恩; 李思賢; Shiang-Yao Liu; Cheng-Hsing; Chang; Li-Yun Chang; En Zhao; Tony Szu-Hsien Lee
2009以RFID及WiFi定位技術設計自我導航機器人系統徐敏修; Hsu, Ming-Hsiu; 曾煜棋; Tseng, Yu-Chee; 資訊學院資訊學程
2004個人助理機器人關鍵視覺功能之建立與應用(I)莊仁輝; JEN-HUICHUANG; 國立交通大學資訊科學學系
2011具控制打擊後球體軌跡能力之擊球機器人設計與實現李宜熹; Lee, I-Hsi; 蕭得聖; Hsiao, Te-Sheng; 電控工程研究所
2004利用位能場模型作路徑規劃及物體形狀比對林建州; 莊仁輝; 資訊科學與工程研究所
1997利用學習機制進行機器人運動指令之簡化與調變劉士暉; Liu, Shi-Huei; 楊谷洋; Young Kuu-oung; 電控工程研究所
2005利用聲場特徵及光流影像定位之全方向運動平台張永融; Yung-Jung Chang; 胡竹生; Jwu-Sheng Hu; 電控工程研究所
2004利用自動車作基於視覺之室內安全巡邏陳明哲; Ming-Che Chen; 蔡文祥; Wen-Hsiang Tsai; 資訊科學與工程研究所
2004基於肌電波之人手與義肢控制姚福偉; Fu-Wei Yao; 楊谷洋; Kuu-Young Young; 電控工程研究所
2002基於行為模式之家用機器人導航設計黃信益; Shin-Yi Huang; 宋開泰; Kai-Tai Song; 電控工程研究所
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