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國立陽明交通大學機構典藏
瀏覽 的方式: 作者 Ko, Chun-Hsu
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公開日期
標題
作者
1-六月-2013
Active and Passive Control of Walk-Assist Robot for Outdoor Guidance
Ko, Chun-Hsu
;
Young, Kuu-Young
;
Huang, Yi-Che
;
Agrawal, Sunil Kumar
;
電機工程學系
;
Department of Electrical and Computer Engineering
1-一月-2012
Collision-Free Guidance for Passive Robot Walking Helper
Huang, Yi-Che
;
Wu, Cheng-Je
;
Ko, Chun-Hsu
;
Young, Kuu-Young
;
電子工程學系及電子研究所
;
Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
1-一月-2018
Development of a 3D AR-Based Interface for Industrial Robot Manipulators
Su, Yu-Hsuan
;
Chen, Chun-Yung
;
Cheng, Shu-Ling
;
Ko, Chun-Hsu
;
Young, Kuu-Young
;
電子工程學系及電子研究所
;
Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
1-一月-1970
Development of a Comfort-Based Motion Guidance System for a Robot Walking Helper
Young, Kuu-young
;
Cheng, Shu-Ling
;
Ko, Chun-Hsu
;
Tsou, Hao-Wei
;
電子工程學系及電子研究所
;
Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
1-一月-2016
Development of Intention Detection and Control System for Robot Walking Helper
Huang, Zih-Lun
;
Jhuang, Cing-Hao
;
Ko, Chun-Hsu
;
Young, Kuu-Young
;
電機工程學系
;
Department of Electrical and Computer Engineering
2014
Development of Upper-Limb Exoskeleton Simulator for Passive Rehabilitation
Huang, Jian-Bin
;
Hong, Jing-Chen
;
Young, Kuu-Young
;
Ko, Chun-Hsu
;
電子工程學系及電子研究所
;
Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
2016
Effective Control for an Upper-Body Exoskeleton Robot Using ANFIS
Huang, Jian-Bin
;
Young, Kuu-Young
;
Ko, Chun-Hsu
;
電子工程學系及電子研究所
;
Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
1-十月-2015
Effective Maneuver for Passive Robot Walking Helper Based on User Intention
Hsieh, Yi-Hung
;
Young, Kuu-Young
;
Ko, Chun-Hsu
;
電機工程學系
;
Department of Electrical and Computer Engineering
2013
Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper
Ko, Chun-Hsu
;
Young, Kuu-Young
;
Agrawal, Sunil K.
;
電機工程學系
;
Department of Electrical and Computer Engineering
1-一月-2017
Motion and Visual Control for an Upper-Limb Exoskeleton Robot via Learning
Huang, Jian-Bin
;
Lin, I-Yu
;
Young, Kuu-Young
;
Ko, Chun-Hsu
;
電子工程學系及電子研究所
;
Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
十二月-2016
Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User\'s Applied Hand Forces
Hsieh, Yi-Hung
;
Huang, Yi-Che
;
Young, Kuu-Young
;
Ko, Chun-Hsu
;
Agrawal, Sunil K.
;
電子工程學系及電子研究所
;
Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
1-一月-1970
A novel teaching and training system for industrial applications based on augmented reality
Young, Kuu-Young
;
Cheng, Shu-Ling
;
Ko, Chun-Hsu
;
Su, Yu-Hsuan
;
Liu, Qiao-Fei
;
電子工程學系及電子研究所
;
Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
1-一月-2016
Obstacle Avoidance for Passive Robot Walking Helper Based on Receding Horizon Control
Hsieh, Yi-Hung
;
Ko, Chun-Hsu
;
Young, Kuu-Young
;
電機工程學系
;
Department of Electrical and Computer Engineering
2015
Optimized Trajectory Planning for Mobile Robot in the Presence of Moving Obstacles
Ko, Chun-Hsu
;
Young, Kuu-Young
;
Hsieh, Yi-Hung
;
電機學院
;
College of Electrical and Computer Engineering
1-一月-2017
Real-time Control for an Upper-limb Exoskeleton Robot using ANFIS
Jiang, Shao-Fu
;
Young, Kuu-Young
;
Ko, Chun-Hsu
;
電子工程學系及電子研究所
;
Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
2012
Receding Horizon Passive Control for a Walk-Assist Robot
Ko, Chun-Hsu
;
Young, Kuu-Young
;
Agrawal, Sunil K.
;
電子工程學系及電子研究所
;
Department of Electronics Engineering and Institute of Electronics
1-五月-2018
Two smooth support vector machines for epsilon-insensitive regression
Gu, Weizhe
;
Chen, Wei-Po
;
Ko, Chun-Hsu
;
Lee, Yuh-Jye
;
Chen, Jein-Shan
;
應用數學系
;
Department of Applied Mathematics
1-十一月-2013
Walk-Assist Robot: A Novel Approach to Gain Selection of a Braking Controller Using Differential Flatness
Ko, Chun-Hsu
;
Young, Kuu-Young
;
Huang, Yi-Che
;
Agrawal, Sunil K.
;
電機工程學系
;
Department of Electrical and Computer Engineering
2016
基於使用者意圖之被動式行動輔助機器人操控與導引系統研發
謝一弘
;
楊谷洋
;
柯春旭
;
Hsieh, Yi-Hung
;
Young, Kuu-Young
;
Ko, Chun-Hsu
;
電控工程研究所
2017
應用ANFIS於上肢外骨骼機器人之即時操控
江少甫
;
楊谷洋
;
柯春旭
;
Jiang, Shao-Fu
;
Young, Kuu-Young
;
Ko, Chun-Hsu
;
電控工程研究所