標題: | 利用位能場作三維空間之路徑規劃 3D Path Planning Using Potential Fields |
作者: | 莊仁輝 JEN-HUICHUANG 交通大學資訊科學研究所 |
關鍵字: | 位能場;三維空間路徑規劃;避碰;Potential field;3D path planning;Collision avoidance |
公開日期: | 2000 |
官方說明文件#: | NSC89-2213-E009-103 |
URI: | http://hdl.handle.net/11536/101981 https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=512726&docId=92823 |
顯示於類別: | 研究計畫 |