標題: 角度量測陀螺儀系統及角度估算方法
作者: 陳宗麟
紀建宇
公開日期: 16-Jan-2011
摘要: 一種角度量測陀螺儀系統,包含一包括一質量塊的陀螺儀、一感測模組,及一包括一狀態觀察器與一角度計算器的計算模組。該感測模組根據該質量塊的移動產生一組感測信號。該狀態觀察器根據一組估計參數計算一組估計信號,並得到一增益,且根據該陀螺儀的動態方程式、該增益、該組感測信號及該組估計信號更新該組估計參數。該組估計參數與包括該質量塊的位置與速度、該感測模組的感測誤差,及該陀螺儀的轉動角速度之一組系統參數對應。該角度計算器根據該組估計參數中對應位置與速度的參數,及該陀螺儀的剛性係數,計算該陀螺儀的轉動角度。
官方說明文件#: G01C019/04
G01C019/32
URI: http://hdl.handle.net/11536/103656
專利國: TWN
專利號碼: 201102616
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