以兩階段H-infinity設計雙互質分解干擾觀測器及控制器並應用於非極小相位多輸入多輸出系統

標題:	以兩階段H-infinity設計雙互質分解干擾觀測器及控制器並應用於非極小相位多輸入多輸出系統 Cacaded H-infinity Design for Doubly Coprime Factorization Disturbance Observer and Controller Applied to Non-minimum Phase MIMO Systems
作者:	嚴家德 Yen, Chia-Te 李安謙 Lee, An-Chen 機械工程系所
關鍵字:	雙互質分解;干擾觀測器;多輸入多輸出;非極小相位;混合靈敏度;H-infinity;Doubly Coprime;Disturbance Observer;MIMO;Non-minimum phase;Mixed-sensitivity;H-infinity
公開日期:	2015
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT070251083 http://hdl.handle.net/11536/127111
Appears in Collections:	Thesis