CNC加工中心之控制參數的無梯度最佳化調整

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	徐保羅	zh_TW
dc.date.accessioned	2016-12-20T03:57:09Z	-
dc.date.available	2016-12-20T03:57:09Z	-
dc.date.issued	1993	en_US
dc.identifier.govdoc	NSC82-0115-E009-364	zh_TW
dc.identifier.uri	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=66949&docId=9901	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/132211	-
dc.description.abstract	正確的CNC控制參數調整,可以有效的提高機器軌跡精密度,提升加工的品質.為達到控制參數調整的目的,本計劃第一步將建立正確的模式,以描述因(a)Servo-Lag,(b)不等控制增益,(c)摩擦力及(d)間隙所造成的軌跡誤差.藉著模擬以分析(a)因Servo- Lag所造成的半徑減小,(b)因不等控制增益所造成的橢圓軌跡誤差,(c)因摩擦力所造成的Slip-Stick現象及(d)因間隙所造成的Lost Motion現象.本計劃將進一步藉著所建立的模式,探討控制參數在軌跡誤差中所扮演的角色,進而建立一CostFunction,作為無梯度(Grandient-Free)最佳化控制參數調整的指標.	zh_TW
dc.description.abstract		en_US
dc.description.sponsorship	行政院國家科學委員會	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	CNC	zh_TW
dc.subject	軌跡誤差	zh_TW
dc.subject	無梯度最佳化	zh_TW
dc.subject	參數調整	zh_TW
dc.subject	CNC	en_US
dc.subject	Contouring error	en_US
dc.subject	Gradient-free optimization	en_US
dc.subject	Parameter adjustment	en_US
dc.title	CNC加工中心之控制參數的無梯度最佳化調整	zh_TW
dc.title	Gradient-Free Optimal Adjustment of Control Parameters for the CNC Machining Center	en_US
dc.type	Plan	en_US
dc.contributor.department	交通大學控制工程研究所	zh_TW
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