機器臂反動力及計算扭力控制法之實現

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	林錫寬	zh_TW
dc.date.accessioned	2016-12-20T03:57:09Z	-
dc.date.available	2016-12-20T03:57:09Z	-
dc.date.issued	1993	en_US
dc.identifier.govdoc	NSC82-0422-E009-406	zh_TW
dc.identifier.uri	https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=66999&docId=9908	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/132214	-
dc.description.abstract	本計畫欲建立從事機器臂計算扭力控制法所必備之工具.眾所皆知,計算扭力控制法需要計算機器臂的反動力.這需要龐大的計算.有別於文獻中的方法,我們將使用以系統判定法估測出的參數(因自然的動力慣性參數大多不可得)所導得的反動力公式.	zh_TW
dc.description.abstract		en_US
dc.description.sponsorship	行政院國家科學委員會	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	機器人學	zh_TW
dc.subject	微電腦應用	zh_TW
dc.subject	計算扭力控制	zh_TW
dc.subject	Robotics	en_US
dc.subject	Microprocessor	en_US
dc.subject	Computed torque control	en_US
dc.title	機器臂反動力及計算扭力控制法之實現	zh_TW
dc.title	Implementation of the Inverse Dynamics and Computed Torque Control for Industrial Robots	en_US
dc.type	Plan	en_US
dc.contributor.department	交通大學控制工程研究所	zh_TW
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