标题: | 基于分享控制之移动机器人远距语音操控系统 Voice Remote Control Design of a Mobile Robot Using Shared-Control Approach |
作者: | 陈耀翔 宋开泰 Chen, Yao-Hsiang Song, Kai-Tai 工学院声音与音乐创意科技硕士学位学程 |
关键字: | 语音控制系统;移动式机器人;分享控制;贝式回归演算法;voice control interface;shared control;mobile robot;Bayesian recursive algorithm |
公开日期: | 2017 |
URI: | http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070451903 http://hdl.handle.net/11536/141379 |
显示于类别: | Thesis |