标题: 基于分享控制之移动机器人远距语音操控系统
Voice Remote Control Design of a Mobile Robot Using Shared-Control Approach
作者: 陈耀翔
宋开泰
Chen, Yao-Hsiang
Song, Kai-Tai
工学院声音与音乐创意科技硕士学位学程
关键字: 语音控制系统;移动式机器人;分享控制;贝式回归演算法;voice control interface;shared control;mobile robot;Bayesian recursive algorithm
公开日期: 2017
URI: http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070451903
http://hdl.handle.net/11536/141379
显示于类别:Thesis