基於力與步態資訊之行走輔助機器人順應性運動控制

標題:	基於力與步態資訊之行走輔助機器人順應性運動控制 Compliant Motion Control of a Walk-Assistant Robot Based on Force and Gait Information
作者:	吳尚陽 Wu, Shang-Yang 宋開泰 Song, Kai-Tai 電控工程研究所
關鍵字:	行走輔助機器人;虛擬力;分享控制;順應性運動;walk-assistant robot;virtual force;shared control;compliant motion
公開日期:	2015
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT070260020 http://hdl.handle.net/11536/127071
顯示於類別：	畢業論文