基於力與步態資訊之行走輔助機器人順應性運動控制

标题:	基于力与步态资讯之行走辅助机器人顺应性运动控制 Compliant Motion Control of a Walk-Assistant Robot Based on Force and Gait Information
作者:	吴尚阳 Wu, Shang-Yang 宋开泰 Song, Kai-Tai 电控工程研究所
关键字:	行走辅助机器人;虚拟力;分享控制;顺应性运动;walk-assistant robot;virtual force;shared control;compliant motion
公开日期:	2015
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT070260020 http://hdl.handle.net/11536/127071
显示于类别：	Thesis

APA	吴., Wu, S., 宋., & Song, K. (2015). 基于力与步态资讯之行走辅助机器人顺应性运动控制. http://hdl.handle.net/11536/127071.
Bibtex	@article{吴尚阳 and Wu2015, title={基于力与步态资讯之行走辅助机器人顺应性运动控制}, author={吴尚阳 and Wu, Shang-Yang and 宋开泰 and Song, Kai-Tai}, journal={http://hdl.handle.net/11536/127071}, year={2015}, url={https://ir.lib.nycu.edu.tw/handle/11536/127071?locale=zh_CN}, }