標題: 結合超扭曲演算法與順滑模在容錯控制之研究
Fault-Tolerant Control via the Combination of Super-Twisting Algorithm and Saturation-type Sliding Mode Scheme
作者: 卓翔名
梁耀文
徐勝均
Cho, Hsiang-Ming
Liang, Yew-Wen
Xu, Sendren Sheng-Dong
電機學院電機與控制學程
關鍵字: 超扭曲演算法;順滑模態控制;容錯控制;錯誤偵測與診斷機制;飽和函數;super twisting algorithm;sliding mode control;fault tolerant control;fault detection and diagnosis;saturation function
公開日期: 2016
URI: http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070160619
http://hdl.handle.net/11536/143387
Appears in Collections:Thesis