標題: | 結合超扭曲演算法與順滑模在容錯控制之研究 Fault-Tolerant Control via the Combination of Super-Twisting Algorithm and Saturation-type Sliding Mode Scheme |
作者: | 卓翔名 梁耀文 徐勝均 Cho, Hsiang-Ming Liang, Yew-Wen Xu, Sendren Sheng-Dong 電機學院電機與控制學程 |
關鍵字: | 超扭曲演算法;順滑模態控制;容錯控制;錯誤偵測與診斷機制;飽和函數;super twisting algorithm;sliding mode control;fault tolerant control;fault detection and diagnosis;saturation function |
公開日期: | 2016 |
URI: | http://etd.lib.nctu.edu.tw/cdrfb3/record/nctu/#GT070160619 http://hdl.handle.net/11536/143387 |
Appears in Collections: | Thesis |