標題: ESTIMATING MINIMAL PARAMETERS OF A MANIPULATOR FOR GRAVITY LOAD AND FRICTION
作者: LIN, SK
電控工程研究所
Institute of Electrical and Control Engineering
關鍵字: PARAMETER IDENTIFICATION;ROBOT CONTROL;FRICTION MODEL;EXPERIMENTAL ROBOTICS
公開日期: 1994
URI: http://hdl.handle.net/11536/20077
ISBN: 0-08-042214-4
期刊: AUTOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 3: APPLICATION I
起始頁: 415
結束頁: 420
顯示於類別:會議論文