結合T-S模糊模型與變結構控制技術於軌跡追蹤及可靠度控制之研究

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	陳丞昶	en_US
dc.contributor.author	梁耀文	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T01:14:24Z	-
dc.date.available	2014-12-12T01:14:24Z	-
dc.date.issued	2007	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT009512565	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/38272	-
dc.description.abstract	本論文結合T-S模糊模型及變結構控制技術探討非線性控制系統之追蹤及可靠度控制議題。由於使用T-S模糊模型來近似原非線性系統模型，此結合技術不但可以減輕在線之計算負擔；同時由於使用變結構控制技術，閉迴路系統也保留了變結構控制特有的反應快速及穩健之優點。所獲得的結果也成功的應用在機器手臂之軌跡追蹤及衛星姿態控制之可靠度控制議題。模擬結果驗證了所提出的整合方法之有效性。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	變結構控制	zh_TW
dc.subject	T-S模糊模型	zh_TW
dc.subject	軌跡追蹤	zh_TW
dc.subject	可靠度控制	zh_TW
dc.subject	Variable Structure Control	en_US
dc.subject	T-S Fuzzy Model	en_US
dc.subject	Trajectory Tracking	en_US
dc.subject	Reliable Control	en_US
dc.title	結合T-S模糊模型與變結構控制技術於軌跡追蹤及可靠度控制之研究	zh_TW
dc.title	Study of Trajectory Tracking and Reliable Control via a Combination of T-S Fuzzy Model and Variable Structure Control Approaches	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文

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