單組反流器供電之雙五相永磁同步馬達控制

Abstract

本論文以FPGA (Field Programmable Gate Array；)為控制器，實現雙五相馬達獨立控制。首先探討五相馬達的電路模型，接著討論相序對馬達造成的影響，並依照其結果延伸設計，架構出線圈為串接型式的雙五相馬達系統。在雙五相馬達系統中，藉由控制器調整反流器的輸出電流，使電流為兩組相序交錯的組合，並藉此達成兩顆馬達彼此獨立的控制。由於串接系統中，控制器回授的訊號會受到馬達上的擾動影響，利用PI控制器對於弦波的追隨，會有不小的穩態誤差情形。因此在控制器的部份再做設計，使用前饋控制器將擾動縮減，並藉此提升追隨情形。最後利用實作來驗證不同相序的成分彼此間互相作用的狀態，以及不同情況下控制架構的追隨情形。

This thesis implements two-five-phase motor independent control strategy. From five phase motor’s characteristic, we can know how sequences affect motor and moreover design dual motor system. In this system, we control two motor independently by adjust the controller to affect voltage source inverter’s output current sequence. Inside this system, there’s a lot disturbance and greatly affects controller operation, so we design feed-forward controller to decrease the disturbance to improve system tracing. Finally, there’s some experiment results show how sequences do motor system independent control and how control system work here.