無線感測網路之合作式定位研究

Abstract

在合作式定位中，最佳的演算法為最大概似法，其方程式為非線性方程式，可使用聯合牛頓法來實現。但是當待測目標數目增加時，運算量會變的相當大。因此我們提出兩種降低運算量的方式：第一種方式是藉由過去非合作線性化的經驗，我們成功推導出聯合泰勒展開演算法。第二種方法，我們提出分割演算法來降低運算複雜度，將利用疊代的方式，讓定位效果更佳。在效能評估中，我們提出遞迴方塊反矩陣的特性，利用特徵值的觀點，推導一個運算簡單的近似等效FIM，利用此近似結果，進一步去推導近似的合作CRLB。