標題: 智慧車實車驗證平台之建立
An Experimental Platform for Smart Car Control
作者: 吳文真
李祖添
電控工程研究所
關鍵字: 智慧車;Smart Car
公開日期: 2006
摘要: 本論文描述台灣第一部智慧車實車驗證平台建立的過程。依照行車安全的需求,智慧車整合了多種感測器、致動器,以介面電路溝通所有設備,並且採取可重複規劃的控制器作為系統核心,再加上多種電源供應系統,完成了一台擴充性佳的實驗車,命名為Taiwan iTS-1。 透過實車演練,證明Taiwan iTS-1成功的整合了各種元件,完成智慧型車輛控制的任務。在這次的實車演練中,根據影像系統提供的障礙物資訊,在緊急狀況發生時,控制器會自動啟動煞車功能,保護車輛與駕駛人的安全,Taiwan iTS-1順利執行了自動安全防撞系統的任務。
URI: http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT009112601
http://hdl.handle.net/11536/45568
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