以穩定方程式法分析控制系統的穩定性

Abstract

本論文由一系列研究穩定方程式方法的專題組成。這些文章研究的對象是穩定方程式 的解析基礎，不同狀況下這個方法的種種解釋，以及各類系統上的應用。本文之中， 特性方程式的係數可為實數，亦可為複數；首先本論文對根軌跡之初發方向提出一新 的測量方法，由此建立穩定方程式法作為穩定度評斷的根本；接著推演出一種新的根 軌跡畫法，藉此建立了特性根與穩定方程式根的數值關連；繼而在一個帶有兩個非線 性元件，其間沒有低通濾波器的反應器系統上試驗特性根的估算值，其結果以參數平 面表示，並以計算機模擬校驗其可靠性；此後再進而推廣穩定方程式方法至狀態變數 研究途徑，使穩定方程式方法配合近代控制理論研究的結果；最後部份為研究穩定方 程式法在抽樣數據控制系統的使用，並且與前人論著相比較，並藉一個等比導航系統 闡明本論文所提方法之顯著優點。 總之，由於本論文之各項專題研究，已使穩定方程式方法之基礎更為清楚，使其應用 在工程問題之範圍更為擴大。