交大二號機械人之數位控制器設計

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	胡鈞陽	en_US
dc.contributor.author	Hu, Jun-Yang	en_US
dc.contributor.author	李祖添	en_US
dc.contributor.author	Li, Zu-Tian	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:02:05Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:02:05Z	-
dc.date.issued	1980	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT694430017	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/51383	-
dc.description.abstract	本文討論如何為一機器人設計其直流伺服馬達的數位控制器。此一控制系統包括直流伺服馬達, 數位控制器以及介面線路板。數位控制器把8,255 所送來有關座標命令, 座標位置拿來運算以便控制直流馬達的轉動, 使其到達指定位置。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	交大二號	zh_TW
dc.subject	機械人	zh_TW
dc.subject	數位控制器	zh_TW
dc.subject	設計	zh_TW
dc.subject	直流伺服馬達	zh_TW
dc.subject	介面線氌達	zh_TW
dc.subject	電子工程	zh_TW
dc.subject	ELECTRONIC-ENGINEERING	en_US
dc.title	交大二號機械人之數位控制器設計	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電子研究所	zh_TW
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