交大二號機械人感應器的設計

Abstract

本論文設計和制作完成交大二號機械手的滑動感應器和力量感應器, 同時也分析了使 用原理。 此外對於測試本系統中馬達的轉移函數的方法, 及控制腕部的轉動方法以及如何以最 佳的握力握持物體, 本文都有深入探討。