「模型參考」式適應控制系統在機械手臂上的應用

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	張建中	en_US
dc.contributor.author	Zhang, Jian-Zhong	en_US
dc.contributor.author	納斯	en_US
dc.contributor.author	NA, SI	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:02:34Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:02:34Z	-
dc.date.issued	1982	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT714146003	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/51677	-
dc.description.abstract	由於機械手臂運動時的非線性，所以用傳統的控制方法不容易達到完善的控制。本文提出一種模型參考式適應控制的方法，這種方法克服了機械手臂的非線性特性，也保證了整個系統的穩定性，計算模擬的結果顯示這種方法是有效的。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	模型參考式	zh_TW
dc.subject	適應控制系統	zh_TW
dc.subject	機械手臂	zh_TW
dc.subject	非線性	zh_TW
dc.subject	自動控制	zh_TW
dc.subject	控制工程	zh_TW
dc.subject	電腦	zh_TW
dc.subject	UNLINEAR	en_US
dc.subject	AUTOMATIC-CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	COMPUTER	en_US
dc.title	「模型參考」式適應控制系統在機械手臂上的應用	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
Appears in Collections:	Thesis