交大自走行型機械手的模式化感測與座標轉換

标题:	交大自走行型机械手的模式化感测与座标转换
作者:	江炳钦 Jiang, Bing-Qin 李祖添 Li, Zu-Tian 电控工程研究所
关键字:	自走行型机械手;模式化感测;座标转换;导引系统;运动数学模式;数学运算元;自动控制;控制工程;电脑;AUTOMATIC-CONTROL-ENGINEERING;CONTROL-ENGINEERING;COMPUTER
公开日期:	1982
摘要:	本文提出了自走型机械人运动部份的设计与制作。我们导出了四轮车子的运动数学模式，并且设计成一种无人驾驶投运车，能够追随在地面上的导引系统。搬运车上载有机械手能够到达所要到的地方以便机械手执行动作。当机械手的来头要抓一物体，我们士定要先解决每一关节座标转换的问题。在此我提出两个不同着眼点的方法来解决座标转换的问题，并且使用8087数学运算元来座标的转换。
URI:	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT714146009 http://hdl.handle.net/11536/51684
显示于类别：	Thesis

APA	江., Jiang, B., 李., & Li, Z. (1982). 交大自走行型机械手的模式化感测与座标转换. http://hdl.handle.net/11536/51684.
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