利用根平方軌跡法做串級多迴路控制系統合成

Abstract

本文主要在探討如何利用根平方軌跡法，設計串級多迴路控制系統。對於定值輸作及 隨機輸入兩種不同情況，分別加以討論，且各別建立設計方法及步驟，同時利用例題 加以說明驗證。 利本文所提之方法，可簡易算出系統各迴路所需之串聯及（或）並聯補償器之值，而 且保證所設計的串級多迴路控制系統在階梯輸入情況下，其超振值小於百分之十以下 ，且系統上升時間值符合設計規格。 最後，本文提出適應控制方法，以消除操作部（PLANT） 參數變化所造成之影響。