機械手負載之估測控制

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	鄭泗東	en_US
dc.contributor.author	Zheng, Si-Dong	en_US
dc.contributor.author	李祖添	en_US
dc.contributor.author	Li, Zu-Tian	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:02:35Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:02:35Z	-
dc.date.issued	1982	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT714146013	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/51688	-
dc.description.abstract	本篇敘述對交大自走型機械人數位伺服制器的設計和完成的方法，文中首先提出如何選擇機械手的動力機器，再探討機械手每一軸的轉換函數，由此轉換函數來設計數位控制器，以改進機械手的功能，最後說明如何利用數位濾波器之方法來完成控制程序。補償結果包括整體結構方塊圖、硬體線路圖及軟體流程圖一併附上。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	機械手	zh_TW
dc.subject	負載	zh_TW
dc.subject	轉矩的控制方式	zh_TW
dc.subject	物理測量值	zh_TW
dc.subject	腕力感知器	zh_TW
dc.subject	估測方法	zh_TW
dc.subject	自動控制	zh_TW
dc.subject	控制工程	zh_TW
dc.subject	電腦	zh_TW
dc.subject	AUTOMATIC-CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	CONTROL-ENGINEERING	en_US
dc.subject	COMPUTER	en_US
dc.title	機械手負載之估測控制	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
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