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dc.contributor.author李維智en_US
dc.contributor.authorLi, Wei-Zhien_US
dc.contributor.author劉振漢en_US
dc.contributor.authorLiu, Zhen-Hanen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:02:36Z-
dc.date.available2014-12-12T02:02:36Z-
dc.date.issued1982en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT714241004en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/51693-
dc.description.abstract本文將介紹一個機械手控制語言ROL(robot language 0)大的語言設計,轉譯器 (PARSER)及直譯器(INTERPRETER )的實作中一些經驗,該語言提供合適的運動方 式以及資料結構,幫助程式者處理在裝、卸物品。裝配、噴漆上所遭遇的問題。 轉譯器的功能在將使用者的程式翻成中間碼(INTERMEDIATE CODE )。 直譯器則執行指令,處理由感應器來的情報,完成軌跡的設計(TRAJECTORY PLANNIN G )、座標轉換(COORDINATE TRANSFOMATION)、啟動機械手,以及負責外界模型( WORLD MODEL )資料的正確性。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject機械手控制語言zh_TW
dc.subject轉譯機zh_TW
dc.subject中間碼zh_TW
dc.subject直譯器zh_TW
dc.subject軌跡的設計zh_TW
dc.subject座標轉換zh_TW
dc.subject外界模型zh_TW
dc.subject電腦zh_TW
dc.subject資訊科學zh_TW
dc.subjectROBOT-LANGUAGE-Oen_US
dc.subjectPARSERen_US
dc.subjectINTERMEDIATE-CODEen_US
dc.subjectINTERPRETERen_US
dc.subjectTRAJECTORY-PLANNINGen_US
dc.subjectCOORDENATE-TRANSFOMATIONen_US
dc.subjectWORLD-MODELen_US
dc.subjectCOMPUTERen_US
dc.subjectINFORMATIONen_US
dc.title一個機械手控制語言的設計與製作zh_TW
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department資訊科學與工程研究所zh_TW
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