機器人與產業之配合性研究

Abstract

本研究係基於產業要有效應用機器人，並且發展機器人工業，必須重視機器人與產業 之配合性。如暫時不考慮勞工的心理，產業應用器人意願等因素時，談機器人與產業 之配合性，首先以機器人的需求面（即機器人的使用者）來看，機器人要配合產業的 需求特性；換言之，產業據其產業特性選適當合用的機器人，才能使機器人在生產系 統發揮其貢獻以機器人的供給面（即機器人的設計製造者）來看，設計製造出來的機 器人須滿足產業的需求特性，製造者並希望明瞭何種類型機器人具備市場潛力。要達 成上述配合性目的，本文構建機器人與產業之配合性分析架構，構建分析架構之前， 首先分析完整描述應用與選擇機器人所需的各項特性，並設計機器人規格表；其之設 計描述產業生產過程的模式，找出模式中的產業特性與機器人特性之對應關係，根據 對應關係，根據對應關係得出機器人與產業之配合性結論。 本研究最後選擇汽車產業做實證研究，驗證配合性分析架構之可行性。