利用線性特徵作雙眼式立體物辨認--第二部分：線段對應和物體辨認

Abstract

這篇論文介紹一套立體物辨認系統（BINOCULAR 3-D OBJECT RECOGNITION SYSTEM ） ，其辨認對象為具有直線邊緣的物體，並以線性邊緣作為基本表示單位，進行物體模 式的建立及物體的比對。在說明系統結構之後，本文接著提出在雙眼影像中尋求相互 對應線段的方法，並以線段端點坐標為資料形式，求出實際空間線段對攝影機座標系 的立體資料。然後利用推廣式赫佛轉換（GENERALIZED HOUGHTRANSFOROM ）作輸入立 體物的定位。最後，提出適當的相似測度，做為比對結果。實驗結果證實方法可行。