多取樣頻率系統的模式，估計，與控制

Abstract

本篇論文中，首先，我們提出一套系統化、觀念化的方法來將多變數、多頻率的數據 取樣系統轉換成一組具有以最少狀態來表示原系統所有狀態與時間變化特性的週期性 動態方程式。經由此項轉換所有多變數、多頻率的系統就能被清晰而有效的分析與設 計。而且，過程中，古典方法引起空間度大量增加的缺陷也被避免。 其次，一般化及觀念化的最少狀態模式以備多取樣頻率系統的狀態估計與控制也是我 們要討論的。用殖根法的直接數位設計，我們將以一個例子加以討論。再者，一種可 以減少數位控制引起漣波問題的控制架構也被提出討論。最後，狀態回授與狀態估計 在多取樣頻率系統中的可分性也將加以證明。