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dc.contributor.author王士銘en_US
dc.contributor.authorWANG, SHI-MINGen_US
dc.contributor.author陳正武en_US
dc.contributor.authorCHEN, ZHENG-WUen_US
dc.date.accessioned2014-12-12T02:02:59Z-
dc.date.available2014-12-12T02:02:59Z-
dc.date.issued1984en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT732327006en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/52000-
dc.description.abstract真實的控制系統不可避免地與其數學模式存在一些差異,這些差異不只使基於數學模 式設計的控制器喪失功能,甚至會造成控制系統的不穩定。因此,我們希望探討控制 系統這些「差異」的穩定度韌性。 首先我們以兩種不同的處理方法來描述不致使系統不穩定的「差異」,即定義了控制 系統對穩定度的韌性限量。因為是以狀態空間的模式來描述系統,這些「差異」於是 被表成矩陣的形式,而不是通常用的轉換函數矩陣。接著我們探討了韌性限量與控制 系統的「固有系統」的關係。結果證明了韌性限量不只與系統主極點有關而且也與一 轉換矩陣的「狀態數」成反比。在第四章我們應用上述的結果,分析了使用「觀測器 」來產生狀態回授的控制系統,對因加上「觀測器」而喪失穩定度韌性的控制系統提 出了說明,最後建議一個利用最佳化技巧的設計程序。zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject控制系統zh_TW
dc.subject穩定度韌性zh_TW
dc.subject數學模式zh_TW
dc.subject空間zh_TW
dc.subject矩陣zh_TW
dc.subject函數矩陣zh_TW
dc.title控制系統的穩定度韌性zh_TW
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department電控工程研究所zh_TW
顯示於類別:畢業論文