行走式六腳機器人的穩定特性分析

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	廖經民	en_US
dc.contributor.author	LIAO, JING-MIN	en_US
dc.contributor.author	李祖添	en_US
dc.contributor.author	LI, ZU-TIAN	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:03:04Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:03:04Z	-
dc.date.issued	1984	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT732327020	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/52017	-
dc.description.abstract	本文探討行走式六腳機器人的穩定特性。兩種行走步伐被採用。三種不同的運動方式：（１）具特定穩定度的直線運動（２）具特定穩定度的蟹行運動（３）原地轉彎的特性被分別討論。不同的地形，平面的，斜坡的，也都加以考慮。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	行走式六腳機器人	zh_TW
dc.subject	穩定特性	zh_TW
dc.subject	直線運動	zh_TW
dc.subject	蟹行運動	zh_TW
dc.subject	原地轉彎	zh_TW
dc.title	行走式六腳機器人的穩定特性分析	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
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