以影像分析技巧輔助汔車安全駕駛

Abstract

本篇論文以影像處理的技巧來分析所攝得道路的方向及前面行駛汽車的位置，藉以達 成汽車自動測距，定向及定位的輔助安全駕駛系統。 本系統分成兩個階段，即（１）系統校正（２）測距，定向與定位，系統校正的主要 工作是求出照相機相對於汽車參考座標系的三度空間位置及偏向角，俯仰角和旋轉角 等參數，而測距，定向及定位就是利用這些參數和所攝得道路圖來計算出前面行駛汽 車的距離，本身汽車偏離車道的方向以及本身汽車與左右兩車道的距離，此系統簡單 ，有效，只需單照相機單影像即可，且實驗結果證實可行。