由多視向檢驗三度空間物體

Abstract

本篇文提出一套簡便的三度空間物體檢驗系統。在本論文中，提出一種新的方法，即 在取得資料時，利用兩部攝影機及一部平移旋轉台，其中一部攝影機置於平移旋轉台 上方，另一部置於平移旋轉台的側面，而物體放於平移旋轉台上。平移旋轉台可依我 們的意願自由移動，這使得系統能靈活的取得有效資料。 此外在檢驗技巧方面，我們係利用成熟的二度空間物體影像技巧，結合我們所提出的 快速廣式赫佛轉換(Fast Generalized Hongh Transform)的方法，而得以避免傳統式 抽取三度空間物體表面資料的困難動作，直接利用物體各視向輪廓，並依據距離加權 相關係數(distance-weighted correlation，或CWC)算相似度(simuarjty )來進行三 度空間物體檢驗工作。這使得檢驗過程簡單、迅速而有效。實驗結果顯示本論文提出 的方法確實可行。