機械手三度空間位置控制用的計算機視覺

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DC 欄位	值	語言
dc.contributor.author	林振義	en_US
dc.contributor.author	LIN, ZHEN-YI	en_US
dc.contributor.author	陳稔	en_US
dc.contributor.author	CHEN, REN	en_US
dc.date.accessioned	2014-12-12T02:03:36Z	-
dc.date.available	2014-12-12T02:03:36Z	-
dc.date.issued	1985	en_US
dc.identifier.uri	http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT742146038	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11536/52370	-
dc.description.abstract	本篇論文提出兩種功能，就是以反覆式計算法則估算出消失點的位置，以及用單眼影像來決定機器人現在的位置及方向。本篇是以立方體的單張影像圖所形成的消失點，在假設立方體的三個邊長已知，相鄰的邊相互垂直的限制條件下，反覆的修正消失點的位置，使它合乎立方體及其成像位置的條件，進而利用消失點來求機器人現在的位置及方向。文中附有許多實驗數據，並實際以一部三菱RM－１０１型機械手連接在計算機上去做自動抓舉立方體的表演。	zh_TW
dc.language.iso	zh_TW	en_US
dc.subject	機械手臂	zh_TW
dc.subject	機器人	zh_TW
dc.subject	三度空間	zh_TW
dc.subject	位置	zh_TW
dc.subject	控制	zh_TW
dc.subject	計算機	zh_TW
dc.subject	視覺	zh_TW
dc.title	機械手三度空間位置控制用的計算機視覺	zh_TW
dc.type	Thesis	en_US
dc.contributor.department	電控工程研究所	zh_TW
顯示於類別：	畢業論文