立體空照圖組中目標物偵知系統

Abstract

本論文針對高解析度立體空照圖組作分析。二種人造物體：房屋及建築物，是本系統 欲偵知的目標物。 本系統包含三個模組，一是低階的影像處理模組，二是高階的目標物偵知模組，三是 圖形的對應處理（correspondence）及三度空間座標的建立。 影像處理模組包含影像的平滑化（smoothing ）以改善影質，影像區分（segmetati- on）將影像分成區域，幾何分析以擷取有用的形狀特徵（shape features），我們介 紹了一些現有的方法並提出許多改善的意見。 目標物偵知模組作用於前一模組的輸出結果，並經由許多相關的知識來偵知房子及建 築物。此模組採用由嚴而寬的漸進方式以求正確地偵知目標物。 圖形對應模組乃利用左邊及右邊的影像圖組作對應以分析其差異向異（disparity v- ecotr ），並參照相機參數以求物體的空間座標。 本論文亦包含許多實驗結果以作為檢討分析之用。