紅外線影像式追蹤統之模擬

Abstract

一個追□系統之主要目的在於連續鎖住目標物，本文提出並模擬一個紅外線影像式追 蹤系統，此系統包含了目標物偵測及目標物追蹤兩個子系統。 為了研究不同目標物偵測法之性能，此系統首先用不同方法來模擬影像，因為目標物 時常被遮蔽，此系統亦考慮了不同程度的目標物被遮蔽的情形。 在決定目標物偵測法之前，不同的方法包括面積一對比濾波器、對比盒、吻合濾波器 ，均被測試，目標物追蹤採用卡門濾波器來精確追蹤波遮蔽的目標物，目標物偵測採 用面積一對比濾波器，首先在一張影像上偵測出目標物之可能位置，同時估計測量值 誤之變異數估計值，基於這些測量值與估計值，卡門濾波器自動校正並預測目標物之 位置。