低敏度回授控制系統設計之改良

Abstract

古典的控制系統設計提供了我們許多法則，可重複運用來設計一個合意的系統。然而 ，做為一個工程師，我們感興趣的不僅只是一個合意的系統，我們更希望是一估較佳 的系統。 本文中，我們對含有大參數變化及雜訊輸入之機構，提出了一種改良之設計法則。我 們的目的在於使一系統除了滿足物理上之需求外（步級反應輸出之反應時間在一給定 範圍內），同時也能概略的改善飽和效應。文中我們亦推廣這個法則至數位控制系統 。由電腦模擬的結果裡，我們可以發現，在相同的反應時間要求下，我們的設計比一 般已有之設計在控制輸入、雜訊及擾動的排除上有較佳的表現。