傾斜轉彎自動駕駛儀設計

Abstract

本文探討傾敘轉彎（BTT） 自動駕駛儀的設計問題，為了使系統的響應能夠符合規格 與要求，本文採用了狀態變數反餽和模式參考適應控制的設計方法。運用狀態變數反 餽控制的設計方法，我們可以將系統的極點擺到我們想要的地方，而運用模式參考適 應控制的設計方法，即使在具有參數變化，擾動，氣動力耦連（即文中所指的 Cross －coupling），慣性耦連和運動耦連（即文中所指的Nonlinearity）的情況下，仍然 可以使系統的響應達到我們的要求，本文曾對三種不同飛行狀況下的系統作時間響應 模擬，結果證明效果是很好的。