Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 黃益進 | en_US |
dc.contributor.author | HUANG, YI-JING | en_US |
dc.contributor.author | 高一智 | en_US |
dc.contributor.author | GAO, YI-ZHI | en_US |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:04:22Z | - |
dc.date.available | 2014-12-12T02:04:22Z | - |
dc.date.issued | 1986 | en_US |
dc.identifier.uri | http://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#NT752327020 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11536/52886 | - |
dc.description.abstract | 本文探討傾敘轉彎(BTT) 自動駕駛儀的設計問題,為了使系統的響應能夠符合規格 與要求,本文採用了狀態變數反餽和模式參考適應控制的設計方法。運用狀態變數反 餽控制的設計方法,我們可以將系統的極點擺到我們想要的地方,而運用模式參考適 應控制的設計方法,即使在具有參數變化,擾動,氣動力耦連(即文中所指的 Cross -coupling),慣性耦連和運動耦連(即文中所指的Nonlinearity)的情況下,仍然 可以使系統的響應達到我們的要求,本文曾對三種不同飛行狀況下的系統作時間響應 模擬,結果證明效果是很好的。 | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | en_US |
dc.subject | 傾斜轉彎 | zh_TW |
dc.subject | 自動駕駛儀 | zh_TW |
dc.subject | 狀態變數反餽 | zh_TW |
dc.subject | 模式參考適應控制 | zh_TW |
dc.subject | 參數變化 | zh_TW |
dc.subject | 慣性耦連 | zh_TW |
dc.subject | 運動耦連 | zh_TW |
dc.subject | 氣動力耦連 | zh_TW |
dc.subject | BTT | en_US |
dc.subject | STATE-PARAMETRIC-FEEDBACK | en_US |
dc.subject | MRCA | en_US |
dc.subject | PARAMETRIC-VARIABLE | en_US |
dc.subject | INERTIAL-COUPLING | en_US |
dc.subject | MOVING-COUPLING | en_US |
dc.subject | CROSS-COUPLING | en_US |
dc.title | 傾斜轉彎自動駕駛儀設計 | zh_TW |
dc.type | Thesis | en_US |
dc.contributor.department | 電控工程研究所 | zh_TW |
Appears in Collections: | Thesis |