大參數變化下之最佳系統設計

Abstract

本論文之主要內容，是要介紹一個實用的設計程序。使得一個線性，非時變、單一變 數的操作部，在具有大參數變化時，仍然可以依據最方小均方值評估版數，來設計一 個最佳系統。 論文中將討論：１．具有不穩定（極點在右半平面）或是非最小相位（零點在右半平 面）特性之操作部。２．數位式控制部，以及３．多迴路控制部之設計程序和注意事 項。