模組式高功率直伺服控制系統之設計

Abstract

本篇論文以單一的個人電腦，配合多重微處理機架構，直接控制兩部２０匹馬力之直 流伺服系統，建立一個研究與教學用之實際系統。主要的特色如下： （１）建立一個多重微處理機架構之控制結構，包括兩片輔微電腦電路，分別控制兩 組直流伺服馬達。 （２）設計與輔微電腦板配合使用之矽控子觸發介面，以作高功率直流馬達控制。 （３）由個人電腦監視整個過程，下達馬達動作命令，及可修改各個控制參數，並可 在螢幕上觀察控制過程中，各種輸出變化的情形，且可由印表機列印存檔。 （４）建立直流馬達控制所需之各種功能模組，依不同的模組組合，可做不同的馬達 控制實驗。 （５）可由單一馬達控制，彈性擴充至多個馬達控制而不必更改原架構。